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SIEMENS電機(jī)1FL6096-1AC61-2LA1現(xiàn)貨資料

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SIEMENS電機(jī)1FL6096-1AC61-2LA1現(xiàn)貨資料

1FL6096-1AC61-2LA1 西門子V90電機(jī)模塊1FL60961AC612LA1

SIMOTICS S-1FL6-1FL6 Operating voltage 3AC 400 V Pn=7 kW; Nn=2000 rpm M0=40 Nm; MN=33.4 Nm Shaft height 90 mm, with angle plug; absolute encoder 20-bits (12-bit multi-turn) with feather key, tolerance without holding brake Degree of protection IP65 with sealing ring compatible with the converters SINAMICS V70 & V90

SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓三相交流 400 V PN=7 kW；NN=2000 U/min M0=40 Nm；MN=33.4 Nm 軸高度 90 mm 帶彎插頭；絕對(duì)值編碼器 20 位（12 位多匝）帶滑鍵，公差無(wú)駐車制動(dòng)器防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

設(shè)備調(diào)試

編譯并將項(xiàng)目下載到 S7-1200 CPU 后，即可進(jìn)行調(diào)試。

至此 S7-1200 與 V90 的組態(tài)配置已經(jīng)初步完成，可以打開(kāi)工藝對(duì)象的調(diào)試界面進(jìn)行調(diào)試，然后就可以編寫運(yùn)動(dòng)控制程序了。運(yùn)動(dòng)控制程序的介紹可參考鏈接。

另外，軸控制面板還提供調(diào)節(jié)功能，可用于調(diào)整 CPU 位置控制器的增益和預(yù)控制值，并可以監(jiān)視軸的運(yùn)行軌跡。

當(dāng) CPU 位置控制器的預(yù)控制值保持不變的情況下，修改“增益"參數(shù)可用于組態(tài)控制回路的增益系數(shù)，軸的機(jī)械硬度越高，可設(shè)置的增益系數(shù)就越大；較大的增益系數(shù)可以減少隨動(dòng)誤差，實(shí)現(xiàn)更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；但是過(guò)大的增益系數(shù)將會(huì)使位置控制系統(tǒng)振蕩。

當(dāng) CPU 位置控制器的增益保持不變的情況下，修改“預(yù)控制"參數(shù)可用于修改控制回路的速度預(yù)控制百分比。

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Engineering data

Rated speed 2,000 rpm

Rated torque (100 K) 33.40 Nm

Rated current 13.2 A

Rated power 7.00 kW / 9.52 hp

Max. speed 2,000 rpm

Maximum torque 90.00 Nm

Max. current 35.6 A

Static torque 40.00 Nm

Moment of inertia 134.300 kgcm2

Physical constants

Torque constant 2.70 Nm/A

Thermal class B (130 °C)

Net weight 32.80 kg

Ambient conditions

Ambient temperature

Operation 0 … 40 °C

Relative humidity

Max. operation

90 % RH maximum (no condensation at

30 °C)

Standards

Compliance with standards CE, EAC

Mechanical data

Motor type High Inertia

Motor type Permanent-magnet synchronous motor

Shaft height 90

Encoder system Absolute encoder 20 bit + 12 bit multiturn

Cooling Natural cooling

Shaft end Feather key

Radial runout tolerance Class N

Vibration severity grade Grade A

Degree of protection IP65

Design acc. to Code I IM B5 (IM V1, IM V3)

Connection type Angular connector (rotatable)

SIEMENS電機(jī)1FL6096-1AC61-2LA1現(xiàn)貨資料